主要結構

伺服控制系統主要由三部分組成：控制器，功率驅動裝置，反饋裝置和電動機。

伺服控制系統控制器按照數控系統的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調節控制量；功率驅動裝置作為系統的主回路，

一方面按控制量的大小將電網中的電能作用到電動機之上，調節電動機轉矩的大小，

另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網供電轉換為電動機所需的交流電或直流電；電動機則按供電大小拖動機械運轉。

伺服控制系統主要特點

1、精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環控制；

2、伺服控制系統有多種反饋比較原理與方法：根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同，伺服系統反饋比較的方法也不相同。

常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種；

3、伺服控制系統高性能的伺服電動機（簡稱伺服電機）：用于效率高和復雜型面加工的數控機床，伺服系統將經常處于頻繁的啟動和制動過程中。

要求BKJ快速門電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大，以產生足夠大的加速或制動力矩。

要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉平穩，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環節；

4、BKJ伺服控制系統寬調速范圍的速度調節系統，即速度伺服系統：

從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統

其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統驅動伺服電機，實現實際位移。

數控機床的主運動要求調速性能也比較高，因此要求BKJ伺服系統為高性能的寬調速系統。